本设备由摇摆机架、旋转刀头、托辊、平刮刀头、升降气缸和其它辅佐设备组成。整个旋转轴去毛刺机沿着输出辊道安置在铸坯的底部，摇摆机架是用水冷钢管焊接而成的钢结构，其结构方式为一端是摇摆转轴支撑点，支撑点固定在其它辊道架上、另一端由升降气缸支撑；旋转刀头部件固定在摇摆机架上，分拣系统把刀片以旋转轴为中心绕圆周均布，旋转轴由1台变频减速电机驱动；托辊为被迫辊，固定在机架上；平刮刀头上装置有两个平刀片，经过螺栓固定在刀架上，刀架固定在摇摆机架上；经过使用气缸的升降行程主动调理旋转刀头平和刮刀头别离与铸坯间的上下方位，然后完成刀片与铸坯的触摸和别离，达到去毛刺的目的，升降气缸底端固定在其它辊道架上。

　　设备采用六轴机器人加外部旋转轴，使用中心卡盘进行定位，可自动校正工件旋转原位，带有刀具快换机能的电磁式浮动主轴系统，可实现离线编程和仿真，大量减少编程时间。广泛用于中小零件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹等，在去毛刺的同时具有抛光增亮、清洗新能。适合一些形状复杂、微型零件、异型易变形薄臂、薄片、窄缝等零部件去毛刺的难题。

　　现代由于科技和工业的发展，对产品的质量不断提升，旋转轴去毛刺机的出现和使用大大提高了生产效率和节约成本，现在由于科技的发展去毛刺机的种类有很多还有就是可以实现半自动和全自动化，这样就可以不需要那么多人来操作，不但降低了生产成本，更是缩短了制造周期，使人们在短时间内制造高品质的物品成为可能。